Статья 12.12 часть 2 КоАП РФ.

Штраф 800 ₽ грозит, если остановиться за стоп-линией:

• Когда горел красный, жёлтый или оба сигнала одновременно.

• Когда регулировщик давал команду прекратить движение.

По правилам (6.14) водитель имеет право продолжить движение на жёлтый сигнал или при поднятой вверх руке регулировщика, если безопасно остановиться не получается (без экстренного торможения). Правило распространяется на:

• Перекрёстки.

• Ж/д переезды.

• Другие участки с регулируемым движением.

Однако водитель не должен создавать помех для других участников движения, включая пешеходов.