Беспилотный автомобиль — это транспортное средство, которое может ездить без участия человека. Вместо водителя машиной управляет бортовой компьютер, который в режиме реального времени оценивает ситуацию на дороге. В этом ему помогают многочисленные системы и датчики:
Есть шесть уровней автономности беспилотных автомобилей по классификации Общества автомобильных инженеров SAE International:
Большинство современных автомобилей с адаптивным круиз-контролем относятся к 1 уровню автономности. Также на дорогах встречаются автомобили 2 уровня: Tesla, некоторые модели BWM, Hyundai, Audi, Nissan. По закону за рулем такой машины обязательно есть водитель — это требование указано в постановлении Правительства РФ от 29.12.2022 № 2495. В ноябре прошлого года действие постановления продлили до 28 ноября 2028 года.
Автомобили 4 уровня используют в коммерческих сервисах роботакси в США и Китае, а в России такие беспилотники пока проходят тестирование в рамках специальных экспериментальных правовых режимов (ЭПР).
Яндекс разрабатывает технологию автономного вождения уже почти 10 лет. В основном компания тестировала свою беспилотную систему на машинах Toyota Prius и Hyundai Sonata.
С 2024 года траекторию движения в беспилотных машинах Яндекса планирует нейросеть. Она обучается на данных о действиях опытных водителей и помогает автопилоту более гибко реагировать на дорожную ситуацию. В компании считают, что такой подход делает поведение автопилота на дороге более «человечным» и предсказуемым для других участников движения.
В 2025 году беспилотный автомобиль Яндекса впервые полностью автономно проехал около 400 км по маршруту Москва — Тула — Москва без участия водителя-испытателя.
Сейчас беспилотное такси компании работает в тестовом режиме в Москве в районе Ясенево, Иннополисе и на федеральной территории «Сириус». Во время поездки в салоне автомобиля по-прежнему находится водитель-испытатель, который контролирует безопасность и при необходимости берет управление на себя.
Беспилотные автомобили без водителя в салоне уже тестируются на закрытых территориях Иннополиса и инновационного центра Сколково.
В ноябре 2025 года премьер-министр Михаил Мишустин заявлял, что полноценный запуск беспилотного такси в Москве может состояться уже в 2026 году. Предполагалось, что такие автомобили будут работать со страхующим водителем в салоне. Однако новых заявлений по данному вопросу пока не было.
Помимо легковых машин, в экосистему автономного транспорта Яндекса также входят роботы-доставщики, беспилотные электробусы и грузовые автомобили.
Navio — дочерняя компания Сбера, ранее известная как SberAutoTech. Как и Яндекс, компания развивает сразу несколько направлений автономного транспорта:
Компания разрабатывает автономный грузовой транспорт.
В 2024 году беспилотные грузовики КАМАЗ начали курсировать по трассе М-11 «Нева» между Москвой и Санкт-Петербургом. Во время рейсов в кабине находится водитель-испытатель, однако автомобиль движется самостоятельно, а человек располагается на пассажирском сиденье.
25 мая 2026 года состоялся первый международный рейс беспилотного КАМАЗ. Минтранс РФ провело первую трансграничную беспилотную перевозку грузов из России в Казахстан.
НАМИ — государственный научно-исследовательский центр — тестирует беспилотные технологии и на специальных полигонах, и на дорогах общего пользования. Для испытаний институт использует автомобили LADA Vesta.
В 2024 году НАМИ представил собственную универсальную платформу NAMI SELF-DRIVING SYSTEM. Система позволяет автоматизировать практически любой тип наземного транспорта: от легковых автомобилей до тягачей. Все оборудование работает на базе собственных нейросетей и программных решений НАМИ.
До 2021 года StarLine тестировала автономные легковые автомобили на базе моделей Škoda Auto, но сейчас компания разрабатывает автономный грузовой транспорт в рамках проекта «Беспилотный автомобиль StarLine».
Беспилотные автомобили уже ездят в нескольких регионах, но только в рамках экспериментальных правовых режимов (ЭПР). Такие поездки пока нельзя считать полностью автономными: в салоне автомобиля находится инженер-испытатель, который контролирует работу системы и при необходимости берет управление на себя.
Однако Правительство планирует легализовать беспилотные ТС на дорогах общего пользования: в январе 2026 года Минтранс представил проект закона о высокоавтоматизированных транспортных средства (ВАТС). Если документ примут, новые правила вступят в силу 1 сентября 2027 года.
Проект закона разделяет беспилотный транспорт на две основные категории:
ВАТС 1 категории с водителем-испытателем в салоне после принятия закона перейдут из экспериментального режима в обычную правовую эксплуатацию. ВАТС 2 категории скорее всего смогут появиться на дорогах начиная с 2028 года.
Согласно законопроекту, полностью автономные автомобили не смогут ездить без внешнего контроля: их будут подключать к сервису дистанционной поддержки.
Фактически за движением беспилотного автомобиля будет следить удаленный оператор. При необходимости он сможет скорректировать маршрут, ограничить движение ТС или вмешаться в работу системы.
Если беспилотник 2 категории потеряет связь с оператором во время движения, автомобиль автоматически перейдет в режим минимального риска: снизит скорость и безопасно остановится в разрешенном месте.
Более подробно — в тексте проекта.
Сейчас в рамках экспериментального режима ответственность за ошибки и неполадки в работе беспилотного транспорта полностью ложится на производителя.
Однако законопроект предлагает распределить ответственность между всеми участниками эксплуатации автомобиля:
То есть ответственность за ДТП или нарушение понесет та сторона, чьи действия или ошибки привели к происшествию. Например, оператор дистанционной поддержки будет отвечать, если допустит ошибку при удаленном управлении автомобилем, разработчик — в случае нарушения ПДД беспилотником, а владелец машины — если к ДТП привело нарушение правил эксплуатации ТС.
Над материалом работали
